分解质因数引入给定一个正整数 𝑁 ∈𝐍+N∈N+,试快速找到它的一个 非平凡因数。

考虑朴素算法,因数是成对分布的,𝑁N 的所有因数可以被分成两块,即 [2,√𝑁][2,N] 和 [√𝑁 +1,𝑁)[N+1,N)。只需要把 [2,√𝑁][2,N] 里的数遍历一遍,再根据除法就可以找出至少两个因数了。这个方法的时间复杂度为 𝑂(√𝑁)O(N)。

当 𝑁 ≥1018N≥1018 时,这个算法的运行时间我们是无法接受的,希望有更优秀的算法。一种想法是通过随机的方法,猜测一个数是不是 𝑁N 的因数,如果运气好可以在 𝑂(1)O(1) 的时间复杂度下求解答案,但是对于 𝑁 ≥1018N≥1018 的数据,成功猜测的概率是 1101811018, 期望猜测的次数是 10181018。如果是在 [2,√𝑁][2,N] 里进行猜测,成功率会大一些。我们希望有方法来优化猜测。

朴素算法最简单的算法即为从 [2,√𝑁][2,N] 进行遍历。

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13vector breakdown(int N) {

vector result;

for (int i = 2; i * i <= N; i++) {

if (N % i == 0) { // 如果 i 能够整除 N,说明 i 为 N 的一个质因子。

while (N % i == 0) N /= i;

result.push_back(i);

}

}

if (N != 1) { // 说明再经过操作之后 N 留下了一个素数

result.push_back(N);

}

return result;

}

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10def breakdown(N):

result = []

for i in range(2, int(sqrt(N)) + 1):

if N % i == 0: # 如果 i 能够整除 N,说明 i 为 N 的一个质因子。

while N % i == 0:

N //= i

result.append(i)

if N != 1: # 说明再经过操作之后 N 留下了一个素数

result.append(N)

return result

我们能够证明 result 中的所有元素即为 N 的全体素因数。

证明 result 中即为 𝑁N 的全体素因数 首先考察 N 的变化。当循环进行到 i 结束时,由于刚执行结束 while(N % i == 0) N /= i 部分,i 不再整除 N。而且,每次除去一个因子,都能够保证 N 仍整除 𝑁N。这两点保证了,当循环进行到 i 开始时,N 是 𝑁N 的一个因子,且不被任何小于 i 的整数整除。

其次证明 result 中的元素均为 𝑁N 的因子。当循环进行到 i 时,能够在 result 中存入 i 的条件是 N % i == 0,这说明 i 整除 N,且已经说明 N 是 𝑁N 的因子,故而有 i 是 𝑁N 的因子。当对 i 的循环结束时,若 N 不为一,也会存入 result。此时它根据前文,也必然是 𝑁N 的一个因子。

其次证明 result 中均为素数。我们假设存在一个在 result 中的合数 𝐾K,则必然存在 i 不超过 √𝐾K,满足 i 是 K 的一个因子。这样的 𝐾K 不可能作为循环中的某个 i 存入 result,因为第一段已经说明,当循环到 𝐾K 时,N 不被任何小于 𝐾K 的 i 整除。这样的 𝐾K 也不可能在循环结束后加入,因为循环退出的条件是 i * i > N,故而已经遍历完了所有不超过 √𝐾K 的 i,而且据上文所说,这些 i 绝不能整除目前的 N,亦即 𝐾K。

最后证明,所有 𝑁N 的素因子必然出现在 result 中。不妨假设 𝑝p 是 𝑁N 的一个素因子,但并没有出现在 result 中。根据上文的讨论,𝑝p 不可能是循环中出现过的 i。设 i 是退出循环前最后的 i,则 i 严格小于 𝑝p,而退出循环后的 N 不被之前的 i 整除,故而 𝑝p 整除 N。所以最后的 N 大于一,则根据前文所述,它必然是素数,则 N 就等于 𝑝p,必会在最后加入 result,与假设矛盾。

值得指出的是,如果开始已经打了一个素数表的话,时间复杂度将从 𝑂(√𝑁)O(N) 下降到 𝑂(√𝑁ln⁡𝑁)O(Nln⁡N)。去 筛法 处查阅更多打表的信息。

例题:CF 1445C

Pollard Rho 算法引入利用暴力算法获得一个非平凡因子的复杂度为 𝑂(𝑝) =𝑂(√𝑁)O(p)=O(N),这里,𝑝p 是 𝑁N 的最小素因子。而下面要介绍的 Pollard-Rho 算法是一种随机化算法,可以在 𝑂(√𝑝) =𝑂(𝑁1/4)O(p)=O(N1/4) 的期望复杂度获得一个非平凡因子(注意!非平凡因子不一定是素因子)。

它的核心想法是,对于一个随机自映射 𝑓 :ℤ𝑝 →ℤ𝑝f:Zp→Zp,从任何一点 𝑥1x1 出发,迭代计算 𝑥𝑛 =𝑓(𝑥𝑛−1)xn=f(xn−1),将在 𝑂(√𝑝)O(p) 期望时间内进入循环。如果能够找到 𝑥𝑖 ≡𝑥𝑗(mod𝑝)xi≡xj(modp),则 𝑝p 整除 gcd(|𝑥𝑖 −𝑥𝑗|,𝑁)gcd(|xi−xj|,N),这一最大公约数就是 𝑁N 的一个非平凡因子。

要理解进入循环的期望时间为 𝑂(√𝑝)O(p),可以从生日悖论中获得启发。

生日悖论不考虑出生年份(假设每年都是 365 天),问:一个房间中至少多少人,才能使其中两个人生日相同的概率达到 50%50%?

解:假设一年有 𝑛n 天,房间中有 𝑘k 人,用整数 1,2,…,𝑘1,2,…,k 对这些人进行编号。假定每个人的生日均匀分布于 𝑛n 天之中,且两个人的生日相互独立。

设 𝑘k 个人生日互不相同为事件 𝐴A, 则事件 𝐴A 的概率为

𝑃(𝐴)=𝑘−1∏𝑖=0𝑛−𝑖𝑛P(A)=∏i=0k−1n−in至少有两个人生日相同的概率为 𝑃(――𝐴) =1 −𝑃(𝐴)P(A―)=1−P(A)。根据题意可知 𝑃(――𝐴) ≥12P(A―)≥12, 那么就有

𝑃(𝐴)=𝑘−1∏𝑖=0𝑛−𝑖𝑛≤12P(A)=∏i=0k−1n−in≤12由不等式 1 +𝑥 ≤e𝑥1+x≤ex 可得

𝑃(𝐴)≤𝑘−1∏𝑖=1exp⁡(−𝑖𝑛)=exp⁡(−𝑘(𝑘−1)2𝑛)P(A)≤∏i=1k−1exp⁡(−in)=exp⁡(−k(k−1)2n)因此

exp⁡(−𝑘(𝑘−1)2𝑛)≤12⟹𝑃(𝐴)≤12exp⁡(−k(k−1)2n)≤12⟹P(A)≤12将 𝑛 =365n=365 代入,解得 𝑘 ≥23k≥23。所以一个房间中至少 2323 人,使其中两个人生日相同的概率达到 50%50%, 但这个数学事实十分反直觉,故称之为一个悖论。

当 𝑘 >56k>56,𝑛 =365n=365 时,出现两个人同一天生日的概率将大于 99%99%1。那么在一年有 𝑛n 天的情况下,当房间中有 12(√8𝑛ln⁡2+1 +1) ≈√2𝑛ln⁡212(8nln⁡2+1+1)≈2nln⁡2 个人时,至少有两个人的生日相同的概率约为 50%50%。

类似地可以计算,随机均匀地选取一列生日,首次获得重复生日需要的人数的期望也是 𝑂(√𝑛)O(n)。设这一人数为 𝑋X,则

𝐸(𝑋)=𝑛+1∑𝑥=1𝑃(𝑋≥𝑥+1)=𝑛∑𝑥=0𝑛!(𝑛−𝑥)!𝑛𝑥=√𝜋𝑛2−13+𝑜(1).E(X)=∑x=1n+1P(X≥x+1)=∑x=0nn!(n−x)!nx=πn2−13+o(1).这启发我们,如果可以随机选取一列数字,出现重复数字需要的抽样规模的期望也是 𝑂(√𝑛)O(n) 的。

利用最大公约数求出一个约数实际构建一列模 𝑝p 的随机数列并不现实,因为 𝑝p 正是需要求的。所以,我们通过 𝑓(𝑥) =(𝑥2 +𝑐)mod𝑁f(x)=(x2+c)modN 来生成一个伪随机数序列 {𝑥𝑖}{xi}:随机取一个 𝑥1x1,令 𝑥2 =𝑓(𝑥1), 𝑥3 =𝑓(𝑥2), …, 𝑥𝑖 =𝑓(𝑥𝑖−1)x2=f(x1), x3=f(x2), …, xi=f(xi−1),其中 𝑐 ∈[1,𝑁)c∈[1,N) 是一个随机选取的常数。

这里选取的函数容易计算,且往往可以生成相当随机的序列。但它并不是完全随机的。举个例子,设 𝑛 =50, 𝑐 =6, 𝑥1 =1n=50, c=6, x1=1,𝑓(𝑥)f(x) 生成的数据为

1,7,5,31,17,45,31,17,45,31,…1,7,5,31,17,45,31,17,45,31,…可以发现数据在 𝑥4x4 以后都在 31,17,4531,17,45 之间循环。如果将这些数如下图一样排列起来,会发现这个图像酷似一个 𝜌ρ,算法也因此得名 rho。

更重要的是,这样的函数确实提供了 ℤ𝑝Zp 上一个自映射。也就是说,它满足性质:如果 𝑥 ≡𝑦(mod𝑝)x≡y(modp),则 𝑓(𝑥) ≡𝑓(𝑦)(mod𝑝)f(x)≡f(y)(modp)。

证明 若 𝑥 ≡𝑦(mod𝑝)x≡y(modp),则 𝑥2 +𝑐 ≡𝑦2 +𝑐(mod𝑝)x2+c≡y2+c(modp)。注意到,𝑓(𝑥) =𝑥2 +𝑐 −𝑘𝑥𝑁f(x)=x2+c−kxN,这里 𝑘𝑥kx 是一个依赖于 𝑥x 的整数,且 𝑝|𝑁p|N,所以有 𝑓(𝑥) =𝑥2 +𝑐(mod𝑝)f(x)=x2+c(modp),因而 𝑓(𝑥) =𝑓(𝑦)(mod𝑝)f(x)=f(y)(modp)。

作为 ℤ𝑝Zp 上的伪随机自映射反复迭代得到的序列,{𝑥𝑛mod𝑝}{xnmodp} 在 𝑂(√𝑝)O(p) 的期望时间内就会出现重复。只要我们观察到这样的重复 𝑥𝑖 ≡𝑥𝑗(mod𝑝)xi≡xj(modp),就可以根据 gcd(|𝑥𝑖 −𝑥𝑗|,𝑁)gcd(|xi−xj|,N) 求出一个 𝑁N 的非平凡因子。注意到,由于 𝑝p 未知,我们并没有办法直接判断重复的发生,一个简单的判断方法正是 gcd(|𝑥𝑖 −𝑥𝑗|,𝑁)gcd(|xi−xj|,N) 严格大于一。

这一算法并不是总能成功的,因为 gcd(|𝑥𝑖 −𝑥𝑗|,𝑁)gcd(|xi−xj|,N) 可能等于 𝑁N。也就是说,𝑥𝑖 ≡𝑥𝑗(mod𝑁)xi≡xj(modN)。此时,{𝑥𝑛mod𝑝}{xnmodp} 首次发生重复时,恰好 {𝑥𝑛}{xn} 也发生重复了。我们没有得到一个非平凡因子。而且,{𝑥𝑛}{xn} 开始循环后,再继续迭代也没有意义了,因为之后只会重复这一循环。该算法应输出分解失败,需要更换 𝑓(𝑥)f(x) 中选取的 𝑐c 重新分解。

根据上文分析,理论上,任何满足 ∀𝑥 ≡𝑦(mod𝑝),𝑓(𝑥) ≡𝑓(𝑦)(mod𝑝)∀x≡y(modp),f(x)≡f(y)(modp),且能够保证一定伪随机性的函数 𝑓(𝑥)f(x)(例如某些多项式函数)都可以用在此处。实践中,主要使用 𝑓(𝑥) =𝑥2 +𝑐 (𝑐 ≠0, −2)f(x)=x2+c (c≠0,−2)。2

实现我们需要实现的算法,能够在迭代过程中快速判断 {𝑥𝑛mod𝑝}{xnmodp} 是否已经出现重复。将 𝑓f 看成以 ℤ𝑝Zp 为顶点的有向图上的边,我们实际要实现的是一个判环算法。只是将判等改为了判断 gcd(|𝑥𝑖 −𝑥𝑗|,𝑁)gcd(|xi−xj|,N) 是否大于一。

Floyd 判环假设两个人在赛跑,A 的速度快,B 的速度慢,经过一定时间后,A 一定会和 B 相遇,且相遇时 A 跑过的总距离减去 B 跑过的总距离一定是圈长的倍数。

设 𝑎 =𝑓(0),𝑏 =𝑓(𝑓(0))a=f(0),b=f(f(0)),每一次更新 𝑎 =𝑓(𝑎),𝑏 =𝑓(𝑓(𝑏))a=f(a),b=f(f(b)),只要检查在更新过程中 𝑎a 和 𝑏b 是否相等,如果相等了,那么就出现了环。

我们每次令 𝑑 =gcd(|𝑥𝑖 −𝑥𝑗|,𝑁)d=gcd(|xi−xj|,N),判断 d 是否满足 1 <𝑑 <𝑁1

基于 Floyd 判环的 Pollard-Rho 算法 C++Python 1

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13ll Pollard_Rho(ll N) {

if (N == 4) return 2; // 因为一开始跳了两步,所以需要特判一下 4

ll c = rand() % (N - 1) + 1;

ll t = f(0, c, N);

ll r = f(f(0, c, N), c, N);

while (t != r) {

ll d = gcd(abs(t - r), N);

if (d > 1) return d;

t = f(t, c, N);

r = f(f(r, c, N), c, N);

}

return N;

}

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16import random

def Pollard_Rho(N):

if N == 4:

return 2 # 因为一开始跳了两步,所以需要特判一下 4

c = random.randint(1, N - 1)

t = f(0, c, N)

r = f(f(0, c, N), c, N)

while t != r:

d = gcd(abs(t - r), N)

if d > 1:

return d

t = f(t, c, N)

r = f(f(r, c, N), c, N)

return N

Brent 判环实际上,Floyd 判环算法可以有常数上的改进。Brent 判环从 𝑘 =1k=1 开始递增 𝑘k,在第 𝑘k 轮,让 A 等在原地,B 向前移动 2𝑘2k 步,如果在过程中 B 遇到了 A,则说明已经得到环,否则让 A 瞬移到 B 的位置,然后继续下一轮。

可以证明3,这样得到环之前需要调用 𝑓f 的次数永远不大于 Floyd 判环算法。原论文中的测试表明,Brent 判环需要的平均时间相较于 Floyd 判环减少了 24%24%。

倍增优化无论是 Floyd 判环还是 Brent 判环,迭代次数都是 𝑂(√𝑝)O(p) 的。但是每次迭代都用 gcdgcd 判断是否成环会拖慢算法运行速度。可以通过乘法累积来减少求 gcdgcd 的次数。

简单来说,如果 gcd(𝑎,𝑁) >1gcd(a,N)>1,那么 gcd(𝑎𝑏mod𝑁,𝑁) =gcd(𝑎𝑏,𝑁) >1gcd(abmodN,N)=gcd(ab,N)>1 对于任意 𝑏 ∈ℕ+b∈N+ 都成立。也就是说,如果计算得到 gcd(∏|𝑥𝑖 −𝑥𝑗|mod𝑁,𝑁) >1gcd(∏|xi−xj|modN,N)>1,那么必然有其中一对 (𝑥𝑖,𝑥𝑗)(xi,xj) 满足 gcd(|𝑥𝑖 −𝑥𝑗|,𝑁) >1gcd(|xi−xj|,N)>1。如果该乘积在某一时刻得到零,则分解失败,退出并返回 𝑁N 本身。

如果每 𝑘k 对计算一次 gcdgcd,则算法复杂度降低到 𝑂(√𝑝 +𝑘−1√𝑝log⁡𝑁)O(p+k−1plog⁡N),这里,log⁡𝑁log⁡N 为单次计算 gcdgcd 的开销。注意到 𝑘k 和 log⁡𝑁log⁡N 大致同阶时,可以得到 𝑂(√𝑝)O(p) 的期望复杂度。具体实现中,大多选取 𝑘 =128k=128。

这里提供 Brent 判环且加上倍增优化的 Pollard-Rho 算法实现。

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21ll Pollard_Rho(ll x) {

ll t = 0;

ll c = rand() % (x - 1) + 1;

ll s = t;

int step = 0, goal = 1;

ll val = 1;

for (goal = 1;; goal <<= 1, s = t, val = 1) {

for (step = 1; step <= goal; ++step) {

t = f(t, c, x);

val = val * abs(t - s) % x;

// 如果 val 为 0,退出重新分解

if (!val) return x;

if (step % 127 == 0) {

ll d = gcd(val, x);

if (d > 1) return d;

}

}

ll d = gcd(val, x);

if (d > 1) return d;

}

}

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24from random import randint

from math import gcd

def Pollard_Rho(x):

c = randint(1, x - 1)

s = t = f(0, c, x)

goal = val = 1

while True:

for step in range(1, goal + 1):

t = f(t, c, x)

val = val * abs(t - s) % x

if val == 0:

return x # 如果 val 为 0,退出重新分解

if step % 127 == 0:

d = gcd(val, x)

if d > 1:

return d

d = gcd(val, x)

if d > 1:

return d

s = t

goal <<= 1

val = 1

复杂度Pollard-Rho 算法中的期望迭代次数为 𝑂(√𝑝)O(p),这里 𝑝p 是 𝑁N 的最小素因子。具体实现无论是采用 Floyd 判环还是 Brent 判环,如果不使用倍增优化,期望复杂度都是 𝑂(√𝑝log⁡𝑁)O(plog⁡N);在加上倍增优化后,可以近似得到 𝑂(√𝑝)O(p) 的期望复杂度。

值得一提的是,前文分析基于的是完全随机的自映射函数,但 Pollard-Rho 算法实际使用的是伪随机函数,所以该算法并没有严格的复杂度分析,实践中通常跑得较快。

例题:求一个数的最大素因子例题:P4718【模板】Pollard-Rho 算法

对于一个数 𝑛n,用 Miller Rabin 算法 判断是否为素数,如果是就可以直接返回了,否则用 Pollard-Rho 算法找一个因子 𝑝p,将 𝑛n 除去因子 𝑝p。再递归分解 𝑛n 和 𝑝p,用 Miller Rabin 判断是否出现质因子,并用 max_factor 更新就可以求出最大质因子了。由于这个题目的数据过于庞大,用 Floyd 判环的方法是不够的,这里采用倍增优化的方法。

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97#include

#include

#include

#include

using namespace std;

using ll = long long;

using ull = unsigned long long;

int t;

ll max_factor, n;

ll gcd(ll a, ll b) {

if (b == 0) return a;

return gcd(b, a % b);

}

ll bmul(ll a, ll b, ll m) { // 快速乘

ull c = (ull)a * (ull)b - (ull)((long double)a / m * b + 0.5L) * (ull)m;

if (c < (ull)m) return c;

return c + m;

}

ll qpow(ll x, ll p, ll mod) { // 快速幂

ll ans = 1;

while (p) {

if (p & 1) ans = bmul(ans, x, mod);

x = bmul(x, x, mod);

p >>= 1;

}

return ans;

}

bool Miller_Rabin(ll p) { // 判断素数

if (p < 2) return false;

if (p == 2) return true;

if (p == 3) return true;

ll d = p - 1, r = 0;

while (!(d & 1)) ++r, d >>= 1; // 将d处理为奇数

for (ll k = 0; k < 10; ++k) {

ll a = rand() % (p - 2) + 2;

ll x = qpow(a, d, p);

if (x == 1 || x == p - 1) continue;

for (int i = 0; i < r - 1; ++i) {

x = bmul(x, x, p);

if (x == p - 1) break;

}

if (x != p - 1) return false;

}

return true;

}

ll Pollard_Rho(ll x) {

ll s = 0, t = 0;

ll c = (ll)rand() % (x - 1) + 1;

int step = 0, goal = 1;

ll val = 1;

for (goal = 1;; goal *= 2, s = t, val = 1) { // 倍增优化

for (step = 1; step <= goal; ++step) {

t = (bmul(t, t, x) + c) % x;

val = bmul(val, abs(t - s), x);

if ((step % 127) == 0) {

ll d = gcd(val, x);

if (d > 1) return d;

}

}

ll d = gcd(val, x);

if (d > 1) return d;

}

}

void fac(ll x) {

if (x <= max_factor || x < 2) return;

if (Miller_Rabin(x)) { // 如果x为质数

max_factor = max(max_factor, x); // 更新答案

return;

}

ll p = x;

while (p >= x) p = Pollard_Rho(x); // 使用该算法

while ((x % p) == 0) x /= p;

fac(x), fac(p); // 继续向下分解x和p

}

int main() {

cin >> t;

while (t--) {

srand((unsigned)time(NULL));

max_factor = 0;

cin >> n;

fac(n);

if (max_factor == n) // 最大的质因数即自己

cout << "Prime\n";

else

cout << max_factor << '\n';

}

return 0;

}

参考资料与链接https://en.wikipedia.org/wiki/Birthday_problem#Reverse_problem ↩

Menezes, Alfred J.; van Oorschot, Paul C.; Vanstone, Scott A. (2001). Handbook of Applied Cryptography. Section 3.11 and 3.12. ↩

Brent, R. P. (1980), An improved Monte Carlo factorization algorithm, BIT Numerical Mathematics, 20(2): 176–184, doi:10.1007/BF01933190 ↩

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